人工智慧也會編舞!讓谷歌人工智慧為你編一支舞吧!
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人工智慧編舞一把罩：FACT 模型
Google 運用上述的 AIST 資料庫，訓練 FACT 模型從音樂生成 3D 舞蹈。這個模型先用動作轉換器與音頻轉換器，對一段音樂和一個短的（2 秒）種子動作（seed motion）進行編碼。之後再將嵌入碼連接、發送到跨模型轉換器，該轉換器學習兩種模型之間的對應關係，並生成 N 個未來的動作序列。
然後使用這些序列以自我監督的方式訓練模型。在測試時，Google 將此模型用於自回歸框架，其中所預測的動作則作為下一個生成步驟的輸入。因此，FACT 模型能夠一個框架接著一個框架地，生成長時間的舞蹈動作。
FACT 網絡接收音樂片段 (Y) 和 2 秒的種子運動序列 (X)，然後生成與輸入音樂相關的長期未來動作。|圖片出處：Google AI Blog
Google 用三指標評估 FACT 的性能
Google 依據以下所述之三個指標，評估人工智慧 FACT 的性能：
動作品質：我們計算 AIST++ 資料庫中的「真實舞蹈動作序列」與 40 個「模型生成的動作序列」之間的 Frechet 起始距離（FID），每個序列具有 1200 幀鏡頭（20 秒）。我們將基於幾何和動力學特徵的 FID 分別表示為 FIDg 和 FIDk。
生成多樣性：與之前的工作（指「深度慣性姿勢捕捉」：從少許的慣性量測中學習而重建人體姿勢）類似：Google 從 AIST++ 測試集中的 40 個「模型生成動作特徵空間」中，計算平均歐氏距離，用以評估模型生成各式舞蹈動作的能力。，接著再比較幾何特徵空間 (Dist g ) 和動力學特徵空間 (Dist k )。
Google 使用不同的音樂，來生成四個不同的編舞版本：Break、Ballet Jazz、Krump 和 Middle Hip-hop（右），但有兩秒是相同的 Hip-hop 舞蹈動作（左），這些相同的動作被稱為「種子動作」。|圖片出處：Google AI Blog
運動-音樂相關：由於沒有合適的指標來衡量輸入音樂（音樂節拍）與所生成的 3D 動作（動作節拍）之間的相關性。所以 Google 提出了一種新的「節拍對齊分數 (BeatAlign)」作為指標。
上圖中顯示 FACT 所生成的舞蹈動作的動作速率（藍色曲線）、動作節拍（綠色虛線），及音樂節拍（橙色虛線）。通過從動作速率曲線中找到局部最小值，來提升動作節拍。|圖片出處：Google AI Blog
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