人工智慧竟能做到讓駕駛無盲區?這是怎麼做到的!?
研究人員利用常用來追蹤超速駕駛和快速直球的測速雷達，結合人工智慧技術，開發了一種自動化系統：可讓汽車在街角轉彎處監視四周環境、發現迎面而來的車輛、行人。
這個系統易於整合到汽車上，使用都卜勒雷達（註：Doppler radar，一種雷達，可利用都卜勒效應，測量物體在雷達波方向上的徑向運動速度，常用於氣象觀測與測速。）將無線電波從建築物、車體的表面反射回去。
雷達訊號會以特定的角度，照射到物體表面後反射回去，就像是撞球的白色母球撞擊到球台壁後反彈回去一樣。雷達訊號會持續照射藏在街角轉彎處的物體，然後反射回來的訊號會被車上安裝的探測器偵測到，使系統能看到轉角的物體，並且判斷它是在移動還是靜止。
「這將使汽車偵測到今日許多光學雷達 (lidar) 與相機的感光元件無法記錄到的被遮蔽物，例如，讓一台自駕車在十字路口上環顧四周的危險物體，」普林斯頓大學的電腦科學助理教授、也是此次研究人員之一的 Felix Heide 說：「雷達感應器的成本也相對較低，尤其是與光學感應器相比，而且也可以量產。」
研究人員在 6 月 16 日的電腦視覺與模式識別（CVPR）會議上發表了一篇論文，提到這個系統如何分辨汽車、自行車以及行人，並判斷他們的方向以及迎面而來的速度：「我們提出的方法能在現實世界的自駕情境中，在視線感應器偵測到他們以先，就為行人以及騎自行車的人預先發出碰撞警示。 」
近年來工程師們已開發出許多能讓車子偵測到路上異物的感應系統，但其中有許多都是靠著光學雷達、可見光或是近紅外光的相機，這種防止碰撞的感應器在現代的汽車中很常見。但是光學感應很難發現到汽車視線之外的物體。在早些的研究中，Heide 的研究團隊曾使用光照來看見藏在角落的物體，但卻很難應用到汽車上，因為需要高功率的雷射且僅限於近距離使用。
近年來工程師們已開發出許多能讓車子偵測到路上異物的感應系統，但其中有許多都是靠著光學雷達、可見光或是近紅外光的相機，這種防止碰撞的感應器在現代的汽車中很常見。但是光學感應很難發現到汽車視線之外的物體。在早些的研究中，Heide 的研究團隊曾使用光照來看見藏在角落的物體，但卻很難應用到汽車上，因為需要高功率的雷射且僅限於近距離使用。
在過去的 人工智慧 研究中，Heide 及團隊人員想知道是否有可能創建一個系統，使用成像雷達而不是可見光，來檢測汽車事件之外的危險。對於雷達系統，在平滑表面上所耗損的信號是少得多了，且雷達是被證實可以用來追蹤物體的科技。他們所面臨的挑戰是，當雷達用於拍攝轉角處的汽車與自行車等物體時，其空間分辨率相對較低。然而，團隊相信他們可以開發出演算法來解譯雷達數據，以讓感測器發揮功效。
「我們開發的演算法很有效、並適合當代的汽車硬體系統」Heidi 說：「所以你可能會看到這項科技出現在下一代的汽車上。」
為了讓這個系統能分辨物體，Heide 的團隊處理了部分雷達信號，亦即能將背景噪音視為非可用信息的一般雷達。團隊應用了人工智慧技術來優化處理程序以及讀取影像。論文作者之一的 Fangyin Wei 表示：運行該系統的電腦，必須學會從非常少量的數據中，識別出騎自行車的人和行人。
她說：「首先，我們必須要偵測是否有物體。如果有的話，那他是否重要？是否為騎單車的人或是行人？接下來，我們就要將其定位出來。」 Wei 還表示：該系統目前能夠檢測到行人和騎自行車的人，工程師們都認為他們是最具有挑戰性的物體。因為他們的尺寸小、形狀不一、動作多樣。當然，該系統也能偵測到汽車。
Heidi 說，研究人員計劃在雷達和信號處理改善等多種應用上，進行研究。他說這個系統擁有完全改善汽車安全的潛力，且它是靠著現有的雷達傳感器技術就可做到，因此下一代汽車可望能部署雷達系統。
「這肯定會經歷到非常嚴峻的汽車開發週期」他說：「就整合與推向市場而言，它需要大量的工程與設計。但是 人工智慧 技術已經就緒，因此我們可能很快就會在汽車上見到這樣的景況。」
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